安川關節式（shì）（shì）機（jī）器人 GP8視頻（pín）

產（chǎn）品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬（bān）重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能（néng）力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減（jiǎn）速時間縮短至（zhì）極限。
提升導入、使用（yòng）、維護的效率（lǜ）
簡單導入：采用一根供電（diàn）電（diàn）纜（lǎn），減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點（diǎn）數據（jù）。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便（biàn）清潔的設計：表麵采用塵（chén）埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境（jìng）手腕構造（zào）：手腕部的防護（hù）等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負（fù）載重量		12kg
垂直伸長度		1312mm
水平伸（shēn）長度		727mm
重複（fù）定位精度（dù）²		±0.02mm
動作範圍	S軸（旋轉（zhuǎn））	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂（bì））	-70°~+190°
	R軸（手（shǒu）腕（wàn）旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	455°/s
	L軸（下（xià）臂）	385°/s
	U軸（上臂）	520°/s
	R軸（zhóu）（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕（wàn）旋轉（zhuǎn））	0.5kg·m²
	B軸（手腕（wàn）擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量		32kg
電源容量³		1.0kVA